Sesungguhnya PBTI didirikan untuk mewadahi berbagai Perguruan Taekwondo yang dirintis dan dikelola beberapa Pelatih Taekwondo asal Indonesia yang mengembangkan Taekwondo di Indonesia. Salah satu pelatih Taekwondo bernama Hadi Sugianto (sekarang DAN VI) sejak tahun 1973 mengembangkan Taekwondo di kawasan Jelambar, Jakarta Barat. Salah satu siswanya bernama Bimoadji (sekarang DAN IV) bersama siswa-siswi yang lain mendirikan perguruan Taekwondo baru untuk lebih mengembangkan prestasi Taekwondo di bawah naungan organisasinya Hadi Sugianto yaitu Hadi’s Taekwondo Association (HASTA) yang didirikan sekitar tahun 1982.

Bimoadji sendiri mendirikan perguruan Taekwondo setelah atas saran dari Sabeumnim (Guru) Hadi Sugianto karena menurut penilaian beliau Bimoadji dirasakan sudah layak mengembangkan Taekwondo setelah selain berguru kepadanya dan juga kepada beberapa pelatih lain yaitu Sabeumnim Hasan Johan, SabeumTatuhay dan Sabeumnim Hanny Lim (DAN VIII) dari Korea. Pada tanggal 4 Maret 1988, Sabeumnim Bimoadji mendirikan perguruan Taekwondo bernama TETA Club. Seiring dengan semakin berkembangnya kualitas, kuantitas dan prestasi yang diraih TETA Club dan bertambahnya lulusan TETA Club yang membuka perguruan baru lagi, Sabeumnim Bimoadji merasakan unsur club harus dihilangkan dan harus kembali kepada lembaga beladiri yang lebih berbobot lagi. Maka TETA Club sejak tahun 1998 berubah menjadi Perguruan Taekwondo TETA.

Perguruan Taekwondo TETA sejak awal didirikan tahun 1988 telah menetapkan komitmennya untuk mengembangkan ilmu beladiri Taekwondo secara murni dan lengkap dengan memegang teguh disiplin dan sportivitas yang tinggi agar para siswa yang belajar dapat meraih prestasi yang luas tidak saja di lingkungan Taekwondo tetapi juga di masyarakat luas melalui budi pekerti, disiplin, kecerdasan jasmani dan rohani, dan ketrampilan yang ditanamkan oleh Perguruan Taekwondo TETA.